撬毛台车，是隧道、矿山等地下工程施工中不可或缺的安全作业设备。它主要承担“撬毛”作业，即清除因钻爆施工而形成的松动岩石与危岩，防止落石事故，保障施工人员及机械设备的安全。
工作原理如下：
1.设备组成
撬毛台车通常由行走底盘、液压撬臂系统、操作平台或驾驶室、动力系统组成。部分高端机型还配备遥控系统。
2.撬臂作业
撬臂通过液压系统驱动，可灵活伸展、旋转，安装有撬钎、锤头或专用撬具。操作人员控制撬臂将工具深入爆破岩缝处。
3.松石剥落
利用撬臂的刚性力矩或液压冲击力，撬动岩体表面，剥离尚未自然坠落的松动岩石，完成清除作业。
4.安全作业半径广
撬毛台车的设计允许操作人员远离岩面作业，有效提升安全性，尤其适合高风险地质条件下的连续施工。